雅科贝思直线电机驱动平台，拥有专利的无铁芯AUM系列直线电机组装，可直接应用的产品。直线电机平台是直接驱动负载，不需要使用中间机械传动装置，有一下几个优点。

快速响应：更高的加速度 （可到25G）及更短的整定时间，增加生产效率。

高速度：可到5m/s，降低生产周期。

高刚性：直接驱动负载，不需要齿轮、皮带、滚珠丝杆等等机械传动装置

高精度：采用直接测量系统，不需要距离/角度换算。

无背隙：直接耦合的动力驱动负载，没有机械转换，因此没有贝隙。

Mosen摩森增值服务优势

三维CAD设计与仿真

可提供3D模型，帮助客户提高设备研发效率

协助客户仿真分析和优化设计

空气轴承设计

设计、生产特殊气浮轴承，应用于高精密平台。

激光校准

使用激光干涉仪校验平台指标：

绝对精度，重复精度、直线度，平面度等。

震动特性分析

设备各轴运动时间规划

误差计算

在设计阶段，我们可以做误差预算，确保多轴平台的累计误差在应用要求的范围内。

电控柜

雅科贝思直线电机平台的基体采用挤压成型的吕型材，有良好的结构强度和成本效益。在没有任何拼接的情况下，平台长度可以做到3m。

平台的几何精度通过对导轨的四个滑块或者单导轨的两个滑块的内部做循环直线运动的滚珠进行预压来实现。对滑块进行预压可以提高刚性，而且球笼式滚珠结构运行平稳、噪音低。

位置精度通过直接测量系统来实现，直线测量系统有线性的尺子（尺子的至直线度可以做到+/-3um/m）和编码器读头组成，电子分辨率可以做到亚微米区域以下。

运动控制器为X生成运行曲线（有效的所需位置在横梁的中点），而横摆命令应该一直是零（横梁与X轴是正交）

X1和X2编码器值转换为X轴横摆的反馈值，位置和速度控制环（PID、PIP或任何其它控制方式）处理输出所需的电流到X轴和横摆轴。这些电流命令被转换给X1和X2轴和发给各自驱动器的电流环。

这种方法，X1和X2电机输出不同的力来纠正横摆误差，同时根据X轴所需的运动曲线驱动龙门。

刚性连接的龙门（或微柔性连接的龙门），建议通过降低横摆轴的控制增益，或横摆轴的电流命令里实现较弱的横摆控制方式。由于龙门机构的刚性，输出较强的横摆控制给刚性龙门，并不能纠正横摆误差，甚至破坏结构。

雅科贝思精密机电针对特殊应用为客户设计和生产定制直线电机平台，联系我们以便获取更多信息。