直线电机平台：特点
直线电机直驱
高精度以及精准回零
高强度机械性能
单边驱动设计
GTD平台 （大理石单驱龙门平台），采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的应用。
| 规格参数 | 型号 | GTD | ||
| 驱动类型 | T型驱动 | |||
| 轴 | 上轴 | 下轴 | ||
| 电机 | AUM3-S2 | AUM4-S2 | ||
| 性能参数 | 单位 | 串联 | 并联 | 串联 |
| 连续力，线圈@100℃ | N | 57.0 | 110.0 | |
| 峰值力 | N | 289.0 | 624.0 | |
| 电机常数 | N/Sqrt(W) | 10.2 | 15.8 | |
| 连续功率 | W | 30.5 | 48.7 | |
| 峰值功率 | W | 796.0 | 1555 | |
| 电气周期 | mm | 60.0 | 60.0 | |
| 最大总线电压 | V | 330.0 | 330.0 | |
| 最大线圈温度 | ℃ | 125.0 | 125.0 | |
| 热耗散常数 | W/℃ | 0.41 | 0.65 | |
| 连续电流 | Arms | 1.8 | 3.6 | 2.3 |
| 峰值电流 | Arms | 9.2 | 18.4 | 13.0 |
| 力常数 | N/Amrs | 31.4 | 15.7 | 48.0 |
| 反电动势常数 | Vpeak/（m/s） | 25.6 | 12.8 | 39.2 |
| 电感 | mH | 6.26 | 1.57 | 7.00 |
| 终端电阻@25℃ | Ohms | 9.40 | 2.35 | 9.20 |
| 电气时间常数 | ms | 0.67 | 0.67 | 0.76 |
| 机械参数 | ||||
| 线圈质量 | Kg | 0.45 | 0.56 | |
| 线圈长度 | mm | 121.0 | 121.0 | |
轴 | 有效行程（mm） | 传感器位置（mm） | 硬限位位置（mm） |
| 上轴 | 200 | 202 | 210 |
| 下轴 | 400 | 402 | 408 |
| 规格参数 | 单位 | GTD 400*200 |
| 1直线度 | μm | ±3μm/25mm，NTE±10μm for FS |
| 1平面度 | ±3μm/25mm, NTE±10μm for FS | |
| 重复精度（1μm分辨率） | ±3μm（40μm光栅栅距） | |
| 重复精度（0.5μm分辨率） | ±1.5μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（0.1μm分辨率） | ±1μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（模拟量） | ±5 counts | |
| X-Y正交性 | Arc-sec | 10 |
注：
1.电机线长度是在下滑架安装之后测量所得
2.只有1um分辨率可选
