有两种主要类型的直线电机：铁芯和无铁芯，具体取决于电机主要部件的结构。铁芯设计产生非常高的推力，并且经常在机床和重载运输应用中找到。另一方面，无铁芯直线电机质量较低，可以产生高动态运动，因此在包装，半导体和通用自动化应用中很受欢迎。

无铁芯直线电机之所以如此命名是因为主要部件（类似于旋转电机的定子）由缠绕在层压钢上并嵌入环氧树脂中的绕组制成。这种结构方法消除了初级部件中的铁，因此与铁芯电机不同，初级和次级部件之间没有吸引力，这会引起齿槽效应并使组装变得困难。没有齿槽效应或制动力，使得它们能够以几乎零的力和速度波动行进，这意味着它们不仅可以以非常高的速度行进且具有出色的定位精度，而且还可以以非常慢的速度行进，通常小于0.01百分比速度变化。

无铁线性马达的剖视图

在铁芯设计中发现的吸引力也使组装困难并且给支撑轴承增加了显着的负荷。由于无铁芯直线电机不会受到这些吸引力，因此操作和装配更容易且危险性更小。无铁设计也可以使用较小的支撑轴承，无论是异型轨道还是空气轴承，因为它们不必支撑由初级和次级之间的吸引力引起的力。

无铁芯线性电动机的次级部分通常是U形的，两个磁板彼此面对，由间隔件隔开。主要部分（也称为压力器）在磁板之间的空间中行进。这种有些封闭的设计使得散热更加困难，并限制了无铁电机可以产生的力。但无铁设计的质量较低，这使得它们可以实现非常高的加速度和较短的稳定时间。由于没有引入间隙的机械连接，无铁芯直线电机非常适合需要非常高精度的应用，定位精度仅受反馈装置的限制。

无铁线性电动机有时被称为空芯，因为绕组（主要部分）位于两个磁板之间的气隙中。

虽然它们用于各种各样的应用，但直线电机本身并不适用于垂直应用，因为它们是非接触式的（系统中唯一的摩擦力来自线性支撑轴承）并且没有内置制动机构。垂直安装时，如果断电，主要部件和负载将下降，因此需要机械平衡以确保安全。

然而，与其他驱动机构相比，直线电机具有两种独特的性能特征。首先，多个磁道可以端对端安装，以产生几乎无限的行程长度。线性电动机的另一个定义特征是它们能够通过在同一次级上安装多个主要部件来产生协调但独立的运动。直线电动机也适用于洁净室环境，因为颗粒产生部件通常限于支撑轴承和电缆管理，这两种部件都可以在洁净室适用的变型中获得。