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杭州摩森機(jī)電-工業(yè)4.0自動化百科

伺服電機(jī)是伺服控制系統(tǒng)的核心,伺服驅(qū)動器是工業(yè)自動化的大腦,Mosen(摩森機(jī)電)伺服電機(jī)廠家以高低溫、直流、交流、防爆、高速伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器為基礎(chǔ),提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別?

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區(qū)分步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)需要熟悉電動機(jī)的概念。電動機(jī)使用直流(DC)或交流(AC)來驅(qū)動機(jī)器。它具有多個部分,包括換向器,輪軸,定子,電刷,電源和轉(zhuǎn)子。電機(jī)的類型不同,但我們將進(jìn)一步介紹步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的具體區(qū)別。

步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電動機(jī)是一種無刷直流電動機(jī),它具有多個成組(相位)旋轉(zhuǎn)的線圈,這些線圈以精確的角度旋轉(zhuǎn)。一整圈分為相等的步長。當(dāng)一相通電時,它旋轉(zhuǎn)一個步(明確定義的電機(jī)角度)。這是一個很棒的解釋器。與普通的直流電動機(jī)不同,步進(jìn)器的內(nèi)部具有旋轉(zhuǎn)的永磁體,外部具有靜態(tài)的線圈繞組。它是快速短行程的理想選擇,由于其精確的定位和速度控制能力,可用于運(yùn)動控制應(yīng)用。您將在3D打印機(jī),相機(jī)平臺和X,Y繪圖儀等應(yīng)用程序中找到步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)介紹

除了電動機(jī)的常規(guī)部件外,伺服系統(tǒng)還具有一個裝有齒輪的定位軸。通過電脈沖發(fā)送編碼信號,將軸放置在特定位置。當(dāng)信號改變時,軸的位置也會改變。它具有控制輪,可調(diào)節(jié)移動量和方向。伺服用于電梯,方向舵,抓手和機(jī)器人等應(yīng)用中。閱讀更多。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的主要區(qū)別是什么?

定位

步進(jìn)電機(jī)具有更多的極數(shù),一轉(zhuǎn)需要很多電流交換。磁極允許電動機(jī)在每個磁極停止軸運(yùn)動時準(zhǔn)確而精確地運(yùn)動。步進(jìn)器不需要編碼器,因為它使用開環(huán)在兩極之間精確移動。脈沖將軸步進(jìn)一個步,而只需要發(fā)送正確數(shù)量的脈沖,則將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動到精確位置就容易得多。

另一方面,伺服系統(tǒng)需要位置編碼器來保持軸的精確位置。伺服讀取電機(jī)編碼器和指令位置之間的距離,以調(diào)整移動所需的電流。伺服在機(jī)械上也很復(fù)雜,由于存在變速箱和位置編碼器,因此需要增加維護(hù)。了解更多。

扭矩(轉(zhuǎn)向力)特性

步進(jìn)電機(jī)具有恒定的保持扭矩,不需要移動電動機(jī)。它在低速時具有最大扭矩,因此非常適合要求低速高精度的應(yīng)用。低速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于相同尺寸的伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)沒有任何儲備功率,并且在接近其最大驅(qū)動速度時也往往會損失扭矩。

伺服器能夠在高速下維持其轉(zhuǎn)矩額定值,因此對于高速和高轉(zhuǎn)矩非常有用。與步進(jìn)器相比,伺服器效率更高,因為它能夠在短時間內(nèi)提供兩倍于額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。更多關(guān)于扭矩的差異。

更多差異

步進(jìn)電機(jī)可能會遇到振動和共振問題,而伺服器不會振動也不會出現(xiàn)共振問題。

與昂貴且罕見的伺服器相比,步進(jìn)器更便宜且易于獲得。

兩種電機(jī)之間的選擇取決于應(yīng)用,成本,扭矩要求和位置精度。


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