直線電機(jī)通常被分類為無鐵芯或鐵芯，指的是它們的主要部件是如何構(gòu)造的。無鐵芯直線電機(jī)的初級(jí)繞組由嵌入環(huán)氧樹脂的繞組制成。在鐵芯線性電動(dòng)機(jī)中，繞組安裝在鐵疊片堆中。

與標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣，線性電機(jī)具有包含繞組的主要部分和由磁體制成的次要部分。初級(jí)部件的設(shè)計(jì)是無鐵芯和鐵芯直線電機(jī)之間的主要區(qū)別因素。

對(duì)于兩種類型的電動(dòng)機(jī)，繞組的數(shù)量和長(zhǎng)度決定了電動(dòng)機(jī)可以產(chǎn)生多大的力，這取決于初級(jí)鐵和次級(jí)永磁體之間的磁吸引力加上繞組中產(chǎn)生的磁力。鐵芯電機(jī)的力密度（每工作區(qū)域的力）高達(dá)無鐵電機(jī)的兩倍。這意味著為了產(chǎn)生給定的連續(xù)力，無鐵電機(jī)需要是鐵芯設(shè)計(jì)的兩倍。

力是通過繞組的電流和初級(jí)繞組中的磁通密度的乘積

由于無鐵芯直線電機(jī)的主要部件嵌入樹脂中，因此主要部件和次要部件之間沒有磁性吸引力，并且它們可以產(chǎn)生的力小于鐵芯設(shè)計(jì)產(chǎn)生的力。對(duì)于鐵芯線性電動(dòng)機(jī)，初級(jí)鐵和次級(jí)永磁體之間的磁吸引力使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很大的力，但這種吸引力也會(huì)產(chǎn)生齒槽效應(yīng)。

齒槽是當(dāng)線圈的鋼疊片穿過次級(jí)磁體時(shí)電機(jī)經(jīng)受的制動(dòng)力。這種力會(huì)降低運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，并且可能很重要，使鐵芯電機(jī)不太適合需要極其平滑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。然而，一些制造商已經(jīng)開發(fā)出通過使次級(jí)部件的磁體傾斜來減小齒槽效應(yīng)的方法，這減輕了主要穿過磁體時(shí)吸引力的變化，或者通過使用反饋和控制系統(tǒng)來補(bǔ)償齒槽效應(yīng)。

除了能夠產(chǎn)生非常高的推力之外，鐵芯電機(jī)還能很好地散熱，這部分歸功于它們相對(duì)開放的設(shè)計(jì)，沒有封閉區(qū)域。然而，這種設(shè)計(jì)使它們易受污染 - 特別是金屬碎片或薄片，它們被永磁體吸引并可能損壞電動(dòng)機(jī)。導(dǎo)致鐵芯直線電機(jī)良好散熱的另一個(gè)因素是它們的主要部件主要由金屬制成（與無鐵設(shè)計(jì)的環(huán)氧樹脂外殼相反），它起到散熱器的作用。

無論是無鐵芯還是鐵芯，直線電機(jī)都是簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)單元，必須包括某種引導(dǎo)機(jī)構(gòu)才能形成工作組件。在設(shè)計(jì)使用鐵芯電機(jī)的線性電機(jī)系統(tǒng)時(shí)，重要的是要考慮主要部件和次要部件之間的吸引力，以便正確選擇支撐軸承的尺寸。盡管有時(shí)也使用空氣軸承系統(tǒng)，但線性異型導(dǎo)軌是最常用的直線電機(jī)導(dǎo)軌系統(tǒng)。由于空氣軸承需要預(yù)載荷，所以繞組和磁鐵之間的吸引力對(duì)于使用空氣軸承導(dǎo)軌的鐵芯電機(jī)是有利的。

鐵芯直線電機(jī)具有高連續(xù)力和良好的散熱性能，是壓制，模塑和加工應(yīng)用的理想選擇。他們還擅長(zhǎng)高速測(cè)試，需要施加很大的力或壓力。